Мышление (или познание) на стадии рассудка осуществляется в результате основанного на цели действия отдавания-и-принятия между чувственным содержанием и прототипами. Сначала должна быть правильно установлена цель. Правильная цель есть цель творения, основанная на Сердце (любви).

Как говорилось в разделе "Эпистемология", прототипы и образы отношения, формируемые в протосознании, связываются с подсознанием в нижнем центре посредством периферийных нервов. Они являются априорными (первоначальными) прототипами, с которыми человек рождается. Образы отношения становятся формами мысли, которые накладывают определенные ограничения на познание или мышление.

Подсознание в нижнем центре имеет определенные формы (образы формы). Предположим, например, что у человека аппендицит. Нижний центр, представляющий собой единое целое с протосознанием, заранее обладает информацией о сон-сан и хён-сан (функциях и структуре), относящихся к аппендициту. Поэтому нижний центр сразу же улавливает аномальные явления и посылает соответствующие указания аппендиксу вернуться в первоначальное нормальное состояние.

Слишком сильная подвижность желудка может привести к спазмам, если же подвижность желудка слишком слаба, это может вызвать птоз желудка. Нижний центр имеет информацию относительно силы подвижности желудка. При слишком сильной или слишком слабой подвижности желудка нижний центр регулирует его силу подвижности соответствующим образом. Этот вид информации относится к аспектам ян-сон и ым-сон.

Клетка состоит из ядра и протоплазмы, которой управляет ядро. Ядро и протоплазма находятся во взаимоотношениях субъекта и объекта. Подсознание нижнего центра обладает информацией относительно субъекта и объекта внутри клетки.

Подсознание обладает также чувством времени и пространства. Поэтому в случае если в какой-либо орган занесена инфекция, подсознание направляет в этот орган белые кровяные тельца, чтобы попытаться ее побороть.

Подсознание имеет информацию и о взаимоотношениях конечного и бесконечного. Например, по истечении определенного периода времени красные кровяные тельца погибают. В теле постоянно вырабатываются новые клетки, а старые отмирают. Подсознание осведомлено об этих временных рамках. В теле также есть клетки и органы, которые существуют и функционируют, одновременно поддерживая свою долговечность, бесконечность и циклическую природу. Подсознание осведомлено и об этом (то есть о долговечности, бесконечности, цикличности).

Таким образом, подсознание нижнего центра обладает информацией о формах сон-сан и хён-сан, ян-сон и ым-сон, субъекта и объекта, времени и пространства, конечного и бесконечного и т. д. Образы этих соотношений, отраженные в подсознании, представляют собой образы формы, которые посылаются в мозговой центр и превращаются в формы мыслей в процессе мышления.

Роль формы мышления в процессе мышления можно пояснить на примере игры в футбол. В футболе игроки бегают и бьют по мячу как им заблагорассудится, однако они соблюдают определенные правила. Аналогично сравнив, разум оперирует мышлением свободно, однако мышление осуществляется с помощью определенных форм, находящихся под влиянием образов формы.

Формы мышления называются также категориями. В философии Объединения категории определяются на основе принципов четырехпозиционного основания и действия отдавания-и-принятия. Такой подход используется потому, что четырехпозиционное основание и действие отдавания-и-принятия являются центральными понятиями философии Объединения. В философии Объединения определено десять категорий, смысл которых раскрыт в разделе "Эпистемология".

В прошлом многие мыслители разрабатывали системы понятий и категорий, многие из которых близки по смыслу к категориям философии Объединения. Например, категориям сущности и явления Западной философии в философии Объединения соответствуют категории сон-сан и хён-сан.

В философии Объединения различаются первичные и вторичные категории. К первичным категориям относятся десять основных форм. Вторичные категории разработаны на основе первичных. Некоторые из них соответствуют категориям, принятым в традиционных философиях. Перечень первичных и вторичных категорий приведен ниже. Количество вторичных категорий неограниченно, и мы приводим только некоторые из них:

Но если первичные категории сон-сан и хён-сан близки к категориям сущности и явления или содержания и формы, зачем вводить эти новые, малоизвестные термины? В основе философии Объединения лежат такие понятия, как четырехпозиционное основание, действие "начало-разделение-единство", действие отдавания-и-принятия и т. д. Без них философия Объединения потеряла бы свой каркас. А обозначить указанные понятия без указанных категорий было бы весьма сложно.

Категории и системы взглядов тесно взаимосвязаны. Иными словами, зная категории, можно составить представление и о системе взглядов, а если иметь представление о системе взглядов, будут понятны и ее категории. Категории являются как бы визитной карточкой системы взглядов. Поскольку философия Объединения является новой теорией, естественно, что ей потребовались собственные категории, а следовательно и новые термины, соответствующие теории.

Марксистская теория имеет свои категории, теория Канта - свои, теория Гегеля - свои. Аналогично, философия Объединения имеет свои категории, отражающие ее характерные особенности. Эту задачу выполняют десять основных первичных категорий.